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Le voyage est le déplacement de personnes entre des lieux géographiques relativement éloignés, pouvant s'effectuer à pied, à vélo, en voiture, en train, en bateau, en bus, en avion ou par d'autres moyens, avec ou sans bagages, et peut être un aller simple ou un aller-retour. Le voyage peut également inclure des séjours relativement courts entre plusieurs déplacements successifs.
L'origine du mot anglais « travel » s'est très probablement perdue dans l'histoire. Le terme « travel » pourrait provenir du mot d'ancien français travail, qui signifie « labeur ». Selon le dictionnaire Merriam-Webster, la première utilisation connue du mot « travel » remonte au XIVe siècle.